CakePHP のFormHelperで任意のControllerを使用する方法

公式ドキュメントにも記載されていますが、
案外はまってしまうことも多い仕様のため、自戒の意味で。
FormHelper — Cookbook v2.x documentation

FormHelperのControllerおよび、actionを自由に変更する方法。

<?php
echo $this->Form->create(null, array('url' => '/recipes/add'));
// or
echo $this->Form->create(null, array(
    'url' => array('controller' => 'recipes', 'action' => 'add')
));